Raspberry Pi 小车移动监控I — 摄像头

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本部分讲解将 CSI 摄像头配置成
丝滑顺畅的监控器
硬件准备

去淘宝淘一个 csi 接口的摄像头，当然你想用 usb 也不是不可以。要注意书没陪并不是支持所有的 csi 摄像头，不过淘宝有专卖树莓派能支持的摄像头，500W 像素 + 夜视 也就是 90 来块，效果让我很满意。

摄像头接上之后，先要在派里面启动摄像头功能：

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sudo raspi-config

安装辅助工具

安装libjpeg8-dev

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sudo apt-get install libjpeg8-dev

我安装的时候被提示

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Depends: libjpeg8 (= 8d-1+deb7u1) but 8d1-2 is to be installed

于是只好将已经安装的给 remove 掉：

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sudo apt-get remove libjpeg8


安装 cmake
cmake 用于编译 mjpg 的源码

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sudo apt-get install cmake

修改源文件并编译

下载 mjpg 源码到树莓派里面，下载地址戳这里，然后解压：

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unzip mjpg-streamer-master.zip

接着跳转到下面目录：

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cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam

编辑 input_raspicam.c，按照你的需求修改 fps, width, height:



接着切回目录 mjpg-streamer-experimental 编译源码：
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cd ..
cd ..
make clean all

编写启动脚本

在 mjpg-streamer-master 的同级目录下编写启动脚本：

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vim start_cctv.sh

然后将下面两条命令复制进去：

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cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental
./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www"

保存并修改可执行权限：

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chmod 744 start_cctv.sh

大功告成

启动你的脚本：

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sh start_cctv.sh

然后在浏览器上面输入 http://你树莓派的ip:8080 或者 http://你树莓派的ip:8080?action=stream。前者展示出来的页面比较仿佛，而后者展示出来的比较简约，如下所示：

参考资料

1.用树莓派官方摄像头做丝滑般流畅的监控